| 女兒(D): |
步氏（步延祚女） |
出處:新出宋代墓志碑刻輯錄(頁步文制及夫人馬氏王氏墓誌)。
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| 父(F): |
步公習 |
出處:新出宋代墓志碑刻輯錄(頁步文制及夫人馬氏王氏墓誌)。
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| 母(M): |
陳氏（步公習妻） |
出處:新出宋代墓志碑刻輯錄(頁步文制及夫人馬氏王氏墓誌)。
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| 長子; 第一子(S1): |
步廷海 |
出處:新出宋代墓志碑刻輯錄(頁步文制及夫人馬氏王氏墓誌)。
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| 次子(S2): |
步廷誨 |
出處:新出宋代墓志碑刻輯錄(頁步文制及夫人馬氏王氏墓誌)。
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| 三子(S3): |
步某（步延祚三子） |
出處:新出宋代墓志碑刻輯錄(頁步文制及夫人馬氏王氏墓誌)。
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| 四子(S4): |
步某（步延祚四子） |
出處:新出宋代墓志碑刻輯錄(頁步文制及夫人馬氏王氏墓誌)。
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| 妻子(W): |
盖氏（步延祚妻） |
出處:新出宋代墓志碑刻輯錄(頁步文制及夫人馬氏王氏墓誌)。
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